发布时间: 2024-01-22 00:00:00
-刷屏的斯坦福机器人研究(Mobile-Aloha)都有什么亮点?为什么刷屏的新闻竟然是“假的”?理解一些技术原理:机器人怎么和大语言模型结合;具身智能具体是怎么回事儿;
-为什么用上论文里面的机器人这么难?为什么说机器人行业“不像朝阳行业”
-我们距离家里有一台机器人,还有多远?哪些技术是关键?
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主播及嘉宾:
托马斯白:脑放电波主播,15+年科技行业从业者,科技媒体特约作者
Nixon:脑放电波主播,XR产品经理、前机器人产品经理、前科技媒体记者
花花:自动化解决方案从业者,毕业于 CMU 机械工程系,网站:fujunruan.com
剪辑:水仙plus
时间轴
Part1:刷屏的斯坦福机器人(Mobile-Aloha)研究都有什么亮点?为什么刷屏的新闻竟然是“假的”?理解一些技术原理:机器人怎么和大语言模型结合;具身智能具体是怎么回事儿
02:42 - 斯坦福的Mobile Aloha机器人项目有哪些功能和亮点?
斯坦福机器人(Mobile-Aloha)的论文和网页arxiv.org
刷屏内容:Mobile ALOHA: 你的管家机器人_哔哩哔哩_bilibili
08:02 - 解释Mobile Aloha的“demo模式”
自动化的技能
克隆模式
13:07 - Transformer模型在机器人技术上的变革
18:28 - 波士顿动力的7万美金机器狗(一个机械臂)
18:37 - Mobile Aloha有哪些“假”的地方?
Mobile ALOHA搞笑失败集锦_哔哩哔哩_bilibili
24:22 - 除了Aloha,近期还有哪些值得关注的机器人项目?
24:31 - Palm机器人模型的最新进展
23年3月的谷歌Palm-E,具身智能+多模态 palm-e.github.io
24:58 - 谷歌在机器人技术上成果
谷歌的前沿机器人研究 deepmind.google
27:00 - 什么是具身智能?
关于“具身智能”的比喻:你不可能依靠学动作拆解去模仿库里投篮,从而提升投篮技巧
33:57 - 理解具身智能的能力
44:47 - 为什么大家都在做人型机器人?为什么不是别的形态?
Part2:为什么用上论文里面的机器人这么难?
52:37 - 机器人进入生活“跨越鸿沟”难
割草机器人伤害动物:www.dailymail.co.uk
没什么用的家庭机器人:Anki Cozmo、SAMSUNG’S BALLIE、索尼机器狗
01:14:14 - 机器人公司商业模式
54:45 - 酒店服务机器人案例
55:07 - 专业机器人(扫地、清洁等)现状
56:29 - 机械手难以批量生产销售
01:02:12 - 机器人公司商业模式多有问题
Part3:服务型/通用型机器人,还有多远?
01:22:20 - 关键技术:数字孪生、大模型、具身智能
01:28:13 - 一些基础研究:如何通过“触感”来识别材料?《Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification》arxiv.org
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节目中用到的音乐
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